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海豚的軀幹呈紡錘形,皮膚光滑無毛,身體矯健而靈活,善於跳躍和潛水,是在水中行動最迅速的哺乳動物。擁有發達的聲吶系統,活動時主要依靠回聲定位功能,在水中和空氣中有極好的聽力。鼻孔在頭頂上用於出水換氣。他們的大腦溝回複雜,記憶力良好,能夠在人類的訓練下學會許多動作,是智商最高的動物家族之一,有著溫和友善活潑好動的性格,受到世界各地人們的普遍喜愛。
海豚是群聚性的動物,一群海豚的數量一般可達十幾頭。而在食物非常充裕的水域,數量甚至可以超過一百頭。
海豚的大腦有兩個半球可以輪流休息,所以也可以說海豚是不需睡眠的。一般來說海豚的慢波睡眠時只有一個大腦半球在休息,所以這時他可以有足夠的意識來呼吸以及觀察周圍是否有捕食者或是其他危險。
海豚可以用位於呼吸孔下面的鼻氣囊發出各種頻率很寬的聲音。人類將海豚發出的聲音大致分為三類:一種是調頻的口哨聲,一種是脈衝式的聲音另一種是滴答聲。海豚一般用口哨聲和脈衝式的聲音來進行溝通。用連續的一系列滴答聲來做回聲定位,滴答聲會隨著與目標物體距離縮短而變得更密集。這是所有水生哺乳動物中能發出響度最大的一種聲音。
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